search

B&K Reference 125.5 Series II Specifikace Strana 34

  • Stažení
  • Přidat do mých příruček
  • Tisk
  • Strana
    / 46
  • Tabulka s obsahem
  • KNIHY
    • Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
Zobrazit stránku 33
36
Selection of Servomotor Size
Selection of Servomotor Size
Motions Rotational Motion
Linear Motion
Horizontal Axis Vertical Axis
Mechanical Configuration
Speed Diagram
Travel Distance (m)
Min. Starting Time
(
S
)
Min. Braking Time
(
S
)
Running Power (W)
Acceleration Power (W)
Load axis speed
(min
-1
)
Motor Speed (min
-1
)
Effective Load Torque at
Motor Shaft
(
N
m
)
Required Starting Torque
(
N
m
)
Required Braking Torque
(
N
m
)
Effective
Torque
(
N m
)
Effective Load Inertia at
Motor Shaft (kg
m
2
)
Rotational Motion
Linear Motion
Servomotor
R =
2
Servomotor
Lead :
P
B
Lead :
P
B
Servomotor
Counterbalance
Speed
Speed
For motion of vertical axis
Torque
Torque
Cycle time
t
(
s
)
0
9.8
×
µ
M
P
B
P
B
2π
N
M
(
J
M
+
J
L
)
2
<Inertia for motor shaft>
At gear input side
Solid cylinder
= 7.87
×
10
3
(
kg/m
3
)
= 2.70
×
10
3
(
kg/m
3
)
8
1
L
(m)
At gear output side
V
V
T
p
T
L
T
S
t
a
t
c
t
m
t
e
t
d
V
M
C
N
R
NN
=
N
M
=
N
R
V
P
B
2
t
a
+ 2
t
c
+
t
d
Where
t
a
=
t
d
,
P
B
: Ball screw lead (m)
M
:
Mass of linear-motion unit (kg)
M
C
:
Mass of counterbalance (kg)
M
µ
M
1/R
1/R
1/R
60
V
N
=
V
P
B
J
L3
J
L3
J
L2
J
L1
J
L1
J
L1
J
L3
J
L2
J
L2
T
T
L
=
T
L
=
J
L
=
J
L1
+
J
L2
+
J
L3
J
L1
=
(
M
+
M
C
)
J
L1
=
M
2π
R
9.8
×
(
M
–
M
C
)
P
B
T
L
=
2
P
B
2π
R
J
K
=
M
K
D
2
or
J
K
=
L
D
4
J
L2
=
J
K
J
L3
=
J
K
R
2
t
am
=
2π
N
M
(
J
M
+
J
L
)
t
dm
=
2π
N
M
T
L
60
P
0
=
2π
60
N
M
P
a
=
J
L
t
a
2π
N
M
(
J
M
+
J
L
)
60
×
t
a
T
P
=
+
T
L
2π
N
M
(
J
M
+
J
L
)
60
×
t
d
T
S
=
–
T
L
T
P
2
t
a
+
T
L
2
t
c
+
T
S
2
t
d
T
rms
=
t
T
P
2
t
a
+
T
L
2
(
t
c
+
t
e
)
+
T
S
2
t
d
T
rms
=
t
D
(m)
Formulas for Selecting Servomotor Capacity
R =
(
tm
–
ta
)
60
V
32
: Mass (kg)
: Density (kg/m
3
) Iron
Aluminum
M
K
Load axis speed (min
-1
)
Load speed (m/min)
Effective load torque
at motor shaft (N m)
Friction coefficient
N
:
V
:
T
:
µ :
:Gear ratio
:Combined efficiency
:Servomotor maximum
torque (N m)
1/R
T
M
R
2π
R
2π
R
π
60
(
T
M
–
T
L
)
60
(
T
M
+
T
L
)
Zobrazit stránku 33
1 2 ... 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 ... 45 46

Komentáře k této Příručce

Žádné komentáře
Související produkty a manuály pro Audio zesilovače B&K Reference 125.5 Series II
Audio zesilovače B&K 200.1 S2 Uživatelský manuál   (12 stránky)
Audio zesilovače B&K AV2600 Uživatelská příručka   (48 stránky)
Audio zesilovače B&K ST1400 Series II Uživatelský manuál   (37 stránky)
Audio zesilovače B&K 50 Series II Specifikace   (16 stránky)
Audio zesilovače B&K ST55.2 Uživatelský manuál   (16 stránky)
Audio zesilovače B&K AV30.2 Uživatelský manuál  (30 stránky)
  • Filtrete Marvel C. Crane Green-CleanUSA Proroute
  • Siemens Sušičky Central Pneumatic Stříkací barva Quantum Sítě Cisco Síťové přepínače Franklin Učení hraček
  • Candy INFOTEXT Sony STR-DA6400ES Samsung SAMSUNG PL100 Alpine PKG-1000 Jonsered CS 2250S
  • Casio CTK-710 Manuál Kenmore 79413 Uživatelský manuál Toshiba Satellite NB10T-A Uživatelský manuál Asus ET2002T Uživatelský manuál Engel MT17F Uživatelský manuál